1. JR3000 Series

      桌上型機器人 JR3000系列

      可應對多種生產設備的旗艦桌面機器人

      主要特長

      剛性提升

      可更高速、更準確地進行作業,并且提升剛性使其能夠被長期安心的使用。使其高速運轉時的軌跡性能更趨穩定。
      在Z結構中裝入攝像頭時,動作停止時的震動時間大幅度縮短,并且等待時間也大約縮短一半。(與本公司的產品相比)
      本公司產品中尺寸大于JR3300的機型已在相關技術條件下實現最大速度900mm/sec、工件最大質量15kg、工具最大質量7kg。

      內置機器人電線

      可有效應對有高度限制的生產現場等。內置Z軸用電線、機器人上部簡潔化的設計理念。

      應對現場總線

      有效應對現場總線使其與自動生產線和自動機械的嵌入更加簡便。程序編號的設定、啟動不言而喻,還能進行位置信息的獲取和程序的重寫。
      現場總線的模組可從“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、“PROFINET”、“CANopen”中進行選擇。

      標準配備網絡(LAN)端口

      與電腦連接,可以發送或接收示教數據,也可以從電腦進行多臺的運行情況管理。

      可輕松導入視覺系統

      對應日趨精細化的生產作業將攝像頭功能進行強化。
      在原本方便的位置補正機能之上,又追加了自動校準功能帶計算的CCD攝像頭補正機能等,進一步增大了攝像頭系統的運用機會。

      本產品可以控制不超過4軸+2臺外部電機:補助軸功能(可選)

      與機器人軸的操縱相同,本產品在示教器上可示教2臺以內的步進電機和伺服電機等脈沖列輸入形式的裝置?!霸O置轉盤可改變工件的方向”、“通過機器人來控制所設置的傳送帶”等用途多種多樣。

      示教器的顯示語言可從11種語言中進行選擇

      為了讓海外的眾多人員也能使用,示教器的顯示語言可從中文(簡體字?繁體字)、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語、越南語11種語言中進行選擇。

      獨創的系統軟件

      配備了用于螺絲鎖擰作業?點膠作業的專用軟件和具有高通用性的標準軟件。

      ※繼承了JR-2000系列的其它簡易示教、迷宮結構、自定義功能、簡易定序器、顯示單位切換等特性。

      新型系統軟件 - 內置從初學者到專業人員都可使用的本公司獨創系統軟件

      因為是針對各類應用的專用軟件,所以初學者也可容易地進行示教,同時也可以使用豐富而多樣的命令組。

      自動校準

      想使用視覺系統補正位置時,一直以來較為費時的攝像頭校準(將攝像頭的坐標轉換成機器人坐標)在登錄攝像頭的校準標記之后就可自動進行。

      可供使用的攝像頭系統*1

      [生產商] Panasonic (型號)A110?A210、PV200?PV260?PV300?PV500

      [生產商] Keyence (型號)CV3000、CV-X100?CV-X200?CV-X400、XG-8000?XG-X系列

      [生產商] OMRON (型號)FH系列、FQ系列

      *1 也有已停產的情況。詳情請咨詢生產商。

      帶計算的COD攝像頭補正機能

      強化了邊在攝像頭上進行位置補正邊進行作業的功能。因為在機器人中可導入不超過3000個補正值,所以針對以托盤形式排列的工件進行作業時,不是“攝像”→“作業”→“下一工件的攝像”→“對下一工件進行作業”???的反復循環,而是“連續攝像”→“連續作業”,很有效地縮短了作業時間。

      全程序的共通設定

      在所有程序中同一設定較多的“作業原點”、“軟限制”、“PTP驅動條件”等項目使共通設定已成為可能。因為設定只要進行一次,所以有助于示教時間的縮短和條件的修改。當然,也可任意切換成個別設定。

      4軸探針調節器

      點膠機上記憶噴嘴頂端的位置后,當噴嘴更換和注射器更換中噴嘴頂端發生位移時,檢測、補正此位移量,可進行與更換前相同點膠的“探針調節功能”不僅是在原有的3軸機上,如今在4軸機上也已成為可能。如果注射器更換時噴嘴位置的調整很費時,那么請一定利用該功能。

      錯誤記錄

      可顯示錯誤發生的日期和時間。
      因為可以特定錯誤發生的時間,所以有助于原因的解析等。錯誤記錄可保留最近發生的1000次錯誤。

      簡易PLC功能

      關于機器人的功能,因為內置了單獨運作的簡易PLC,所以如果是和外部機器進行簡單地通信則無需另外購置。

      自定義功能

      通過要點作業數據將頻繁使用的命令列進行登錄,那么之后的示教作業就變得很容易了。也可制作針對用戶的個性化軟件。

      PC軟件 “JR C-PointsⅡ” (選配件)

      JR C-PointsⅡ”是JANOME獨創對話式程序輸入系統,在計算機上示教數據,以及自定義數據的制作、編輯和保存??筛虞p松地進行基于數值輸入的point設定和point作業命令的制作、編輯等。
      就像使用電子表格一樣也可以進行坐標數據的復制和粘貼等。另外,能以圖形形象地制作、編輯路徑數據的“point圖表編輯功能”使操作更加方便。
      可將“JR C-Points”的示教數據轉換成“JR C-PointsⅡ”用數據。

      ①程序區域
      程序編寫數據,可以直接輸入或編輯。

      ②基本操作區域
      利用圖標,可以簡單做程序。

      ③機器人操作區域
      使用操作圖標,可以直接操作。

      USB相機示教

      通過連接購買的USB相機*,電腦上擴大圖像指定點,只需要選擇圖標,就可以簡單正確編程。
      (* 關于USB相機的對應可否,請咨詢。)

      機器人移動,使點擊位置移到界面的中央。(只限3軸規格)

      要點圖表編輯功能

      • 以導入的背景圖像數據(JPEG)?DXF數據?Gerber數據為基礎,可描繪點?直線(線段)?圓?圓弧。 通過自動探索可以在PC上正確地進行復雜的定位。
      • 方向指定排序功能
        有多數路徑時,按照路徑開始點的順序排序,可縮短周期時間。
      • R角處理自動圓弧制作功能
        通過指定角的半徑,有附帶R功能,更容易編輯。
      通過坐標數據,實現正確點設置

      以DXF數據為基礎設定point之后可獲得正確的位置數據

      參考JPEG圖像設定point

      參考JPEG圖像設定point

      方向指定排序功能

      Point之間的移動距離較大所以按“從左開始的順序”進行排序

      自動圓弧制作功能

      點擊連接點,指定R的半徑

      可對應應用程序

      備用鎖擰螺絲,點膠的專用軟件。

      鎖擰螺絲規格

      通過鎖擰螺絲專用的應用軟件,示教是只要設定螺絲長度、間距、螺絲刀轉數等鎖擰螺絲條件,然后指定鎖擰位置。

      • 不僅是鎖擰螺絲,也易于進行螺紋松解、預緊固等。
        (螺絲的松解需要通過電動螺絲刀進行處理)
      • 鎖擰錯誤檢測功能
        也具有螺絲浮起和螺絲空轉時的錯誤檢測功能、送料器中無螺絲時的自動停止功能等便利性功能。

      應用程序實例

      已安裝鎖擰螺絲組件、螺絲供給機的示例

      點膠規格

      只需通過設置作業位置的點膠、線點膠等各種涂裝條件,即可方便地編制作業程序。

      • 全面點膠功能
        在矩形2點、圓為3點point較少的前提下可像畫圖一樣進行全面點膠的便利性功能
      • 清除功能
        原點待機時,可以進行周期性反復調試的“自動調試”。另外,可在選配件中追加在需要的時間點使點膠劑噴吐的“調試開關”。
      • 缺陷防止
        可設定等待時間來防止線條點膠開始時的缺陷和線條點膠結束時的點膠劑飛濺。

      應用程序實例

      已安裝供料器的示例

      補助軸功能(可選:I/O-MT)的使用實例

      點膠

      變更針筒和工件的角度,點膠實例
      筒形工件的外周也可點膠。

      螺絲鎖擰

      不同角度下都可進行螺紋緊固的實例
      可調電動螺絲刀的角度。

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      承接特殊規格

      如有特殊尺寸?形狀等規格要求也可對應。還請咨詢。

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      可以測試

      我們在展廳備用測試專用樣機,請咨詢。

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